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史上最小“螃蟹”遥控步行机器人亮相 体积比跳蚤还小

2022-05-26 11:48:27 来源 : 快科技

世界上最小的“螃蟹”遥控步行机器人有多小,比跳蚤还小你敢相信吗?

5 月 26 日消息,日前,美国西北大学工程师开发出有史以来最小的遥控步行机器人,它以一种小巧可爱的螃蟹形式出现。

这种微小的“螃蟹”机器人宽度只有半毫米,可以弯曲、扭曲、爬行、行走、转弯甚至跳跃,无需液压或电力,相关研究成果发表在《科学・机器人》上。

据介绍,这种机器人是用形状记忆合金材料所制造的,然后可以变成所需的形状,当你加热后又会变回原来的形状,而热量消失时可以再次弹回变形时的样子。

其热量是由激光所带来的。激光通过“螃蟹”加热合金,但因为它们非常小,所以热量传播非常快,这使得它们的响应速度可以十分惊人,甚至可以达到每秒(反复变形)10 次。

同时,扫描激光的方向决定了它移动的方向 —— 向右扫描,螃蟹就向右走(由腿部驱动的时机确定)。研究小组也因此可以测出它们的均速度是每秒行走身长的一半距离。

领导该项目基础理论工作的黄永刚博士进一步解释说:我们的技术可以实现多种受控运动方式,同时均速度为每秒身体长度的一半。他表示:“对于地面机器人来说,要在如此小规模的体型上实现这一点非常具有挑战。”

标签: 遥控步行机器人 地面机器人 小体积机器人 螃蟹机器人

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