2022-08-08 11:16:42 来源 : 站长之家
8月8日 消息:今日,腾讯官方宣布正式发布Max二代机器人,对于复杂地形可以精确走位通行,据称这在国内尚属首次。
据介绍,Max是由腾讯Robotics X实验室自研的多模态四足机器人,采用原创的腿轮一体的本体设计,能够在梅花桩上完成旋转踏步、单桩跳跃、双轮站立等高难度动作,过桩速度达到“前辈”Jamoca的4倍。
腾讯表示,这些提升主要得益于Robotics X实验室在机器人灵敏运动研究上取得的全新突破,包括在视觉感知、轨迹规划、运动控制,以及深度学习等技术领域的创新。
以视觉感知技术为例,Robotics X 实验室的科研人员给Max设置了一个难度极高的梅花桩场景。这个梅花桩阵列全长10米,高0.8米,最小桩面直径仅10厘米。如果Max能完成这项挑战,意味着Max将更有能力敏捷应对现实中的复杂地形。
Robotics X 技术人员开发的视觉感知技术发挥了重要的作用。其中,视觉定位模块让累积误差小于1%。