2023-08-28 21:59:15 来源 : 互联网
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随着普拉吉安号火星车准备在月球上航行，其穿越充满陨石坑的月球表面的眼睛将由诺伊达一家科技初创公司开发的软件提供动力。
Omnipresent Robot Technologies 一直与 ISRO 就月船系列月球任务密切合作，为 Pragyaan 漫游车开发了感知导航软件，该软件安装在维克拉姆着陆舱中，于周三晚上在月球着陆。
Omnipresent Robot Technologies 首席执行官阿卡什·辛哈 (Aakash Sinha) 告诉 PTI：“我们非常兴奋，并期待看到 Pragyaan 漫游车使用我们的软件在月球表面导航。”
辛哈也是希夫纳达尔大学的教授，他表示，他的初创公司开发的软件将使用月球车的两个摄像头捕捉月球图像，并将它们拼接在一起，生成月球景观的 3D 地图。 。
该软件已内置在流动站中，图像处理将在航天器上完成。他说，最终的 3D 模型将被传输回任务控制中心。
然后，任务控制中心的科学家可以根据软件生成的月球表面 3D 模型，驾驶月球车游览拍摄区域。
“这个软件最初是为月船二号开发的，但当时无法部署流动站。现在它正用于 Chandrayaan-3，”Sinha 说。
与使用非常昂贵的相机的外国航天机构不同，Pragyaan 漫游车仅使用两个相机作为眼睛，而软件则生成月球表面的 3D 地图。
“Pragyaan 漫游车将用这两只眼睛找到绕月的路线，”辛哈说。
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