【天天新视野】北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）

2023-06-28 15:52:38 来源 : 韭研公社

【资料图】

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滚珠丝杠可用于机器人传动装置，通过滚珠丝杠组成单轴机器人/电动缸等完成线性驱动。

人形机器人有望构筑最大增量市场，应用以行星滚柱丝杠为主。特斯拉人形机器人或采用行星滚柱丝杠副，或打开远期应用空间。

根据特斯拉A1Day2022信息，特斯拉人形机器人“Optimus”拥有28个身体执行器，其中上肢关节模组以无框力矩电机和谐波减速器为主，下肢腿部采用了无框电机与行星丝杠的线性执行器。

按照单台人形机器人应用10根行星滚柱丝杠测算，行星滚柱丝杠单价预计超过1000元，对应单机价值量过万。

目前行星滚柱丝杠国内整体研发、生产仍处于较早期阶段，企业成长空间较大，

公司定增发行完成，募资总额亿元，发行价元/股。大股东认购亿元加大投入支持公司发展，同时工业母机产业投资基金认购1亿元

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